Arduino 超音波センサーを使って距離を測る

電子工作の勉強でパーツをちまちま買うのが面倒くさくなったので(加えてコストも掛かるので)、以下のArduino互換のキットを購入しました。

ELEGOO Arduino用スターターキット レベルアップ チュートリアル付 mega2560 r3 nanoと互換

ケースにぎっしりパーツが入った状態で納品されているのは、娘と共にテンションが上りました。

※一度開けたら入り切らなくなったので、写真にすべてのパーツは入っていません

ということで、一つ一つのパーツの使い方をメモっていこうと思います。

超音波センサー(Ultrasonic Sensor)

最初は超音波センサー(Ultrasonic Sensor)です。

超音波を照射して、対象に反射して帰ってきた時間を計測することができ、そこから距離を算出することができます。

ピンヘッダ名	内容
VCC	出力電圧へ繋ぐ
TRIG	HIGHで超音波照射
ECHO	超音波センサからの入力
GND	グランドへ繋ぐ

超音波センサーのピンヘッダは上記の通りで、Arduinoと繋ぎます。

ポイント

ECHOピンで取得した値を pulsIn(echoPin, HIGHT) として超音波が帰ってきた時間(マイクロ秒)で帰ってくるため、それを音速に変換して扱いやすくしています。

サンプルコード

以下は、超音波が返ってくる時間と、対象までの距離を出力します。 距離が100mm以下だったらLEDが光って、単音がスピーカーから再生されるサンプルです。

参考

• Arduinoでパーツやセンサを使ってみよう～超音波モジュール編 | Device Plus - デバプラ
• pulseIn() | Aruino Reference
• 超音波センサ