UnityのAnimationClip再生方法には単純にPlayではなく、指定秒数の状態にするSampleAnimationメソッドがあります。AnimatorControllerは不要で、AnimationClipだけで動かせます。
animationClip.SampleAnimation (gameObject, time);
アニメーションを任意のタイミングから実行したい、途中別アニメーションを挟んだ後、もとのアニメーションでリジュームさせたいなど特殊な挙動をさせる時に使えそうです。
ただ、使ってみて気づいたことがあります。
結構負荷高そうだということ。。。
恒例のユニティちゃんライブステージ！ -Candy Rock Star-を使って検証します。
通常再生時
0.18ms
参考
SampleAnimation
0.69ms
約4倍の通常再生時よりSampleAnimationが重いようです。
下記のリファレンスにもあるように、特別なことが無い限りは普通にAnimatorを使用した再生が良さそうです。